马来西亚理科大学硕士录取条件，2022暑期马来西亚理科大学机器人技术线上项目报名通知

2022年暑假广州大学—马来西亚理科大学

机器人技术线上项目招生通知

为培养具有全球竞争力的机器人领军人才，提升学生的科研创新能力和实践能力，拟选拔我校30名学生参加将于2022年暑假开展的马来西亚理科大学机器人技术线上直播课程项目。

一、 项目概要

项目名称：2022年暑假广州大学-马来西亚理科大学机器人技术线上项目

项目时间：2022年7月18日—7月29日（2周课程，共32课时）

项目执行学校：马来西亚理科大学航空航天学院

项目方向： 机器人技术

二、 学校介绍：

马来西亚理科大学（ Sains , USM），简称“理大”，成立于1969年。是马来西亚建立的第二所公立大学，也是马来西亚国内公认的排名第二的老牌名校马来西亚理科大学硕士录取条件，是一所全球顶尖大学，它的医学、理学、工程学领域享誉世界。马来西亚理科大学在2022年QS世界大学排名中位列全球第147位 ，排名与之相当的中国大学有同济大学（QS全球211位）、武汉大学（QS全球225位）、哈尔滨工业大学（QS全球236位）和中山大学（QS全球260位）。

2005年6月29日，USM被联合国大学指定为可持续发展专业技术教育的区域中心，成为继日本、加拿大、西班牙、太平洋岛国家、荷兰和德国等中心外的全球第7个区域中心。

校园规模庞大、环境优美，被誉为亚洲的花园大学。USM拥有主校区（槟岛）、工程校区、医学校区三个校区，学校教师多具有美、英、澳、新等世界教育前沿国家的教育和学术研究背景。现有本科生和研究生共33000多人。

三、课程简介：

项目课程由【深度学习】、【嵌入式系统】、【空中机器人技术】、【机器人技术中的计算流体力学】、【蜂群机器人技术】、【强化学习】六个主题模板组成。

第一天 – 7月18日 星期一

上午10:00-12:00

主题1-1：人工神经网络简介

主讲人：Prof. Ir. Ts. Dr. Azmin Sundi

第二天 – 7月19日 星期二

上午10:00-12:00

主题1-2：深度学习和卷积神经网络

主讲人：Prof. Ir. Ts. Dr. Azmin Sundi

第三天 – 7月20日 星期三

上午10:00-12:00

主题2-1：嵌入式系统介绍

主讲人： Prof. Dr. Syed Sahal Nazli

第四天 – 7月21日 星期四

上午10:00-12:00

主题2-2：开发一个嵌入式系统

主讲人： Prof. Dr. Syed Sahal Nazli

第五天 – 7月22日 星期五

上午10:00-12:00

课题3-1：无人驾驶飞行器简介

主讲人：Dr. Ho Hann Woei

第六天 – 7月23日 星期六

上午10:00-12:00

主题4-1：基本飞行原理和技术

主讲人：Dr. Ho Hann Woei

第七天 – 7月24日 星期日

上午10:00-12:00

主题4-1：机器人技术中的计算流体力学（理论）

主讲人：

第八天 – 7月25日 星期一

10:00-12:00

主题4-1：机器人技术中的计算流体力学（应用）

主讲人：

第九天 – 7月26日 星期二

上午10:00-12:00

主题5-1：蜂群机器人技术简介

主讲人：Dr. Wan Amir Fuad Wajdi

第十天 – 7月27日 星期三

上午10:00-12:00

主题5-2：蜂群智能及其应用

主讲人：Dr. Wan Amir Fuad Wajdi

第十一天 – 7月28日 星期四

上午10:00-12:00

主题6-1：强化学习方法介绍

主讲人：Dr. Zhou Ye

第十二天 – 7月29日 星期五

上午10:00-12:00

主题6-2：强化学习的智能控制和决策

主讲人：Dr. Zhou Ye

课程主题介绍：

主题1：深度学习（Deep ）

本专题将介绍人工神经网络（ANN），包括感知器、网络结构、前馈和反向传播算法，以及无监督学习算法；学生将学习深度学习（DL）的概念，以及如何从人工神经网络（ANN）升级到深度学习（DL）；学习卷积神经网络模型和一些有效的工具与实例。

主题2：嵌入式系统 （ ）

本专题将介绍嵌入式系统领域的知识基础、相关技术术语及其潜力；学生将学习从基础开始开发一个嵌入式系统，从电子元件和数据表开始博士后，通过硬件的构建和固件的实施；学习如何将在其他多门核心工程课程中获得的信息整合起来，应用于实际设计中。

主题3：空中机器人技术（ ）

本专题将介绍无人驾驶飞行器（UAVs），俗称无人机，其中包括探索不同类型的无人机，其特点和应用。本专题的重点是多旋翼平台（使用最多的无人机类型），了解其基本飞行原理，基本部件（硬件和软件），以及可用的传感器技术；学生将讨论目前解决自主无人机所面临的各种挑战的研究工作。

主题4：机器人技术中的计算流体力学（CFD for UAV）

本专题是计算流体动力学的入门课程，重点是无人驾驶飞行器的模拟。课程将从CFD的原理开始，简要介绍理论和管理数学方程，如何对其进行数值建模。作为发展动手能力的一部分，学生将学习简短的CFD实验室经验，模拟一个简单的无人机飞行过程设置，讨论最佳尺寸和形状配置、飞行速度条件、网格问题等

主题5：蜂群机器人技术（Swarm ）

本专题讨论本科生水平的集群机器人；学生将学习机器人技术的历史和集群机器人技术的进展。讨论机器人编程环境的使用马来西亚理科大学硕士录取条件，2022暑期马来西亚理科大学机器人技术线上项目报名通知上海mba，如ARGoS或机器人操作系统（ROS）与。解释集群智能及其应用。

主题6：强化学习（ ）

强化学习（RL）是一个智能、自我学习方法的框架，可应用于自主操作和应用。本专题将介绍强化学习，包括其基本概念，不同的方法，以及泛化方法；了解在解决机器人问题时面临的关键挑战以及未来研究的巨大潜力。

授课方式：直播，teams平台（暂定）

四、项目收获

完成课程后可获得马来西亚理科大学航空航天学院颁发的结业证书。部分教授可以接收学生参与科研项目硕士，具体请联系项目负责老师。

五、项目费用

费用说明：项目总费用2875元 ，成功录取后学校将予以资助

费用包括：包括证书费、申请费、课程费、项目设计及管理费用等

资助名额30名 （根据报名顺序及GPA排名）

报名费：300元（一经报名不予退还）

六、选拔要求

1.我校本科生、研究生（建议工科学科背景优先）；

2.英语听说读写有一定基础，能接受全英文授课；

3.遵纪守法，自觉维护国家形象和学校名誉。

七、报名截止日期：2022年5月30日

八、咨询及报名

有意向的同学可直接扫描下方二维码填写报名表《在线课程-2022暑假马来西亚理科大学机器人技术项目（2022.07.18-7.29）》

国际教育学院（卫斯理安学院）：郭老师

马来西亚理科大学预科，马来西亚理科大学需要具备什么条件才能进？

马来西亚理科大学拥有着丰富的教学资源，四大校区分布。该所高校校园面积达15000多亩，博物馆、艺术馆、银行、邮局、零售店、体育中心等设备一应俱全。使学子们得以享受其花园般的求学乐园。马来西亚理科大学需要具备什么条件才能进？

留学申请

本科生的留学申请条件

高中毕业

高三下半学期或者已毕业的开六个学期的成绩，高三上半学期申请语言预科的开三年的成绩，不分上下学期上海mba，高中学期成绩平均分80分以上

注意事项：高中学校名称要翻译成： high ; 或者是high ,不能翻译成

IELTS 6/ MUET 4 可直接进专业课

研究生（硕士）的留学申请条件

大学毕业

大学成绩单 （CGPA）>3.0

雅思IELTS 6 (MUET 4) 可直接进专业课

研究生（博士）的留学申请条件

研究生毕业

研究生成绩 （CGPA）>3.0

博士研究课题题目IELTS 6 (MUET 4) 可直接进专业课

学院和专业

国际学生本科专业（部分）

艺术学院（学制4年）：音乐学士（荣誉）博士后，艺术学士（荣誉）表演与导演，艺术学士（荣誉）艺术，艺术学士（荣誉）新型多媒体设计与科技，艺术学士（荣誉）图形沟通，艺术学士（荣誉）产品设计；

计算机科学学院（学制4年）：计算机科学学士 (荣誉) ，智能计算，计算基础设施，软件工程；

管理学院（学制3.5年）：会计学士（荣誉），管理学学士(荣誉)：金融，国际业务，市场营销马来西亚理科大学预科，运营管理，策略与组织管理 ，伊斯兰金融，业务分析；

物理学院（学制4年）：应用科学学士（荣誉）应用物理学，应用科学学士（荣誉）地球物理学，应用科学学士（荣誉）医学物理学， 应用科学学士（荣誉）工程物理学，科学学士（荣誉）物理学；

生物科学学院（学制4年）：应用科学学士 (荣誉) (应用生物学)，农业生物学，水生生物学，生物技术，昆虫学和寄生物学 ，环境生物学；

健康科学学院（学制4年）：健康科学学士（荣誉）生物医学博士，健康科学学士（荣誉）环境与职业健康，科学学士（荣誉）法医科学，健康科学学士（荣誉）医疗辐射，健康科学学士（荣誉）营养品。

研究生部分学院及专业

物理学院（培养模式：授课型，研究型，混合型；硕士1-1.5年马来西亚理科大学预科，马来西亚理科大学需要具备什么条件才能进？，博士3年）：

硕士：理学硕士 (应用地球物理)，理学硕士 (辐射科学) ，理学硕士 (医学物理)，理学硕士 (固体物理)，理学硕士 (物理)；

博士：PHD哲学博士 (物理)。

远程教育学院（培养模式：授课型，研究型，混合型；硕士1-1.5年，博士3年）：

硕士：硕士社会科学硕士 (政治科学)，社会科学硕士 (经济学)，社会科学硕士 (人类学/社会学)，文科硕士 (文学)，文科硕士 (地理)，文科硕士 (教育)；

博士：PHD哲学博士。

生物科学学院（硕士1-1.5年，博士3年）：

硕士：理学硕士 (环境生物学)，理学硕士 (植物病理学)，理学硕士 (水生生物学)，理学硕士 (植物学)，理学硕士 (动物学)，理学硕士 (海洋科学)；

博士：PHD哲学博士。

教育研究学院（硕士1-1.5年，博士3年）：

硕士：文科硕士 (教育) – 课程研究，文科硕士 (教育) – 教育管理与行政，文科硕士 (教育) – 教育心理学，文科硕士 (教育) – 数学教育，文科硕士 (教育) – 特殊教育；

博士：PHD哲学博士。

社会科学学院（硕士1-1.5年，博士3年）：

硕士：社会科学硕士 (心理学)，社会科学硕士 (政治科学)，社会科学硕士 (社会工作)，社会科学硕士 (经济学)，社会科学硕士 (人类学/社会学)；

博士：PHD哲学博士。

管理学院（硕士1-1.5年，博士3年）：

硕士：文科硕士 (会计)，文科硕士 (金融)，文科硕士 (管理)；

博士：PHD哲学博士。