金鑫 博士生导师青年研究员
复旦大学智能复杂体系基础理论与关键技术实验室 青年研究员
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个人简介
长期从事智能无人系统的感知、决策与控制、网络化多刚体系统、机器人控制、强化学习、机器学习等方向的研究,研究成果在、IEEE汇刊等重要国际期刊/顶级会议发表论文20余篇,包括控制领域期刊,IEEE汇刊论文10余篇, 担任多本IEEE汇刊审稿人。入选中国科协青年人才托举工程,入选上海启明星(扬帆专项)计划,同时入选2021年上海市“超级博士后”激励计划,主持国家自然科学基金青年基金项目,中国博士后科学基金项目2项(特别资助1项)复旦大学 工程博士,作为技术负责人参与国家自然科学基金重点项目,并参与多项中央军委科技委基金项目和国家自然科学基金面上项目。
招生、招聘信息
热忱欢迎有志于从事控制理论、无人系统、人工智能、强化学习、机器人控制等方向的优秀本科生、研究生、博士后加入课题组!
研究生(硕/博):欢迎25、26级入学的直博、保研同学提前联系。
博士后:长期接收咨询。
若感兴趣复旦大学 工程博士,金鑫(Jin,Xin),请发邮件咨询和联系博士后,邮箱:。
教育经历
2016年9月-2021年6月,华东理工大学,信息科学与工程学院,控制科学与工程专业,博士,导师:IEEE 唐漾教授;
2019年9月-2020年9月,维多利亚大学,国家公派联合培养博士生,导师:IEEE 施阳教授;
2012年9月-2016年6月,广东工业大学,自动化学院,电气工程及其自动化,学士
工作经历
2023年9月-复旦大学,智能复杂体系基础理论与关键技术实验室,青年研究员;
2021年7月-2023年8月华东理工大学,信息科学与工程学院,博士后,合作导师:IEEE 唐漾教授;
2023年1月-2023年4月,香港城市大学,数学系,博士后,合作导师:IEEE Prof. W. C. Ho
承担项目
国家自然科学基金青年基金,基于微分流形的多刚体系统事件触发协同控制研究
中国科协青年人才托举工程,资源受限下的多刚体系统协同控制及应用
上海市启明星项目(扬帆专项)在职研究生,资源受限下多刚体系统协同控制
中国博士后科学基金特别资助项目上海mba,基于李群的事件触发多刚体系统协同控制
上海市“超级博士后”激励计划,基于旋转群的事件触发多刚体系统协同控制
研究方向
多智能体系统协同控制
网络化控制
机器人控制
强化学习、机器学习及其应用
无人系统智能感知、自主决策与协同控制
代表成果
[1].Xin Jin, W. C. Ho, and Yang Tang, “ of rigid body : A ,” Chaos, , 2023.
[2].Yang Tang*, Xin Jin*, Yang Shi, and Wenli Du*, “Event- of rigid body with -free ,” , vol. 143, p. , 2022.
[3].Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, , and Jürgen , “Event- Fixed-time with Fixed and ,” IEEE on , vol. 67, no. 8, pp. 4138-4145, 2022.
[4].Xin Jin, Yang Shi, Yang Tang*, and Wu, “Event- with and ,” , vol. 122, p. , 2020.
[5]. Zhang, Xin Jin, and Su*, “ : Reset Rule,” IEEE on , , 2022.
[6].Xin Jin, Yang Tang*, Yang Shi, Wenle Zhang, and Wei Du, “Event- for A Class of Euler- : and ,” IEEE on , vol. 30, no. 1, pp. 336-343, Jan. 2022.
[7].Xin Jin, Wei Du, He, , Yang Tang*, and Jürgen , “-Based -Time for Euler- with an Event- ,” IEEE on and , vol. 7, no. 3, pp. 1007–1018, 2020.
[8].Xin Jin, Shuai Mao, , Chen Liang, Wang, Yang Tang*, “Event- of Rigid Body with ,” IEEE on and , vol. 9, no. 5, pp. 3701-3714, Sept.-Oct. 2022.
[9]. Zhang, Yang Tang*, Xin Jin, Jürgen , “-Based with An Event-Based ,” IEEE on and I: , vol. 69, no. 3, pp. 1333-1346, March, 2022.
[10].Yang Tang*, Zhang, Xin Jin, Yao, Feng Qian, “A for ,” IEEE/AMSE on , vol. 24, no. 6, pp. 2550-2561, 2020.
学术任职
中国指挥与控制学会青年工作委员会委员
中国指挥与控制学会集群智能与协同控制专委会委员
清华大学管理科学与工程博士,54岁清华博士拟任电子科大校长
9月24日清华大学管理科学与工程博士,54岁清华博士拟任电子科大校长,教育部人事司发布任职公示:
经教育部党组研究,拟任命曾勇为电子科技大学校长(试用期一年)。
公示时间是9月25日至9月29日。
曾勇1963年出生,现任电子科技大学副校长,致公党员清华大学管理科学与工程博士,清华大学管理科学与工程专业博士毕业,教授。
此前,电子科技大学校长李言荣已于2017年12月被任命为四川大学校长。
9月23日上海mba,记者在电子科技大学的官方网站上看到,目前该校的校长岗位上仍然写着李言荣的名字,而曾勇是7位副校长中的一员。
在校方的官网上,对曾勇的工作、履历及治学成就硕士,有比较详细的介绍:
曾勇,副校长,主管本科教育、财务、图书、体育工作,分管教务处、英才实验学院、计划财务处、图书馆、体育部。
图片来自电子科技大学官方网站
曾勇,男,1963年10月生,中国致公党党员,教授,博士生导师,文化名家暨“四个一批”人才、国家“万人计划”领军人才。中国致公党第十五届中央委员会委员,中国致公党四川省第六届、第七届委员会常委。1985年7月清华大学自动化专业本科毕业,1988年7月清华大学系统工程专业硕士研究生毕业,2000年1月清华大学管理科学与工程专业博士研究生毕业。1988年7月进校工作至今,2001年11月至2013年12月任电子科技大学经济与管理学院院长,2015年4月起,任学校副校长。
长期从事金融工程、资本市场与公司金融等领域的教学、科研工作,先后承担了国家自然科学基金、教育部“新世纪优秀人才支持计划”、高等学校博士点基金等多项科研项目。研究成果曾获得国家科技进步奖三等奖、四川省科技进步奖一等奖和二等奖、电子工业部科技进步奖一等奖、中国高校人文社会科学优秀成果二等奖、教育部高等学校科学研究优秀成果奖二等奖、四川省哲学社会科学优秀成果奖二等奖等奖励在职研究生,在国内外学术刊物发表学术论文100余篇,出版学术著作6部。
清华大学工程博士,清华创新领军工程博士报考材料需要哪些?[嘉禾博研博士培训]
嘉禾博研教育致力于提供专业硕士和博士考前培训清华大学工程博士,清华创新领军工程博士报考材料需要哪些?[嘉禾博研博士培训],创新领军工程不是不仅在清华,而且在北大同步招生,为了帮助申请考生可以顺利晋级博士,嘉禾博研教育成立了博士研究中心硕士,全力助力每一位申请考生可以顺利进入清华和北大创新领军工程博士项目就读。
招生采取网上报名并提交电子材料方式申请。中国内地所有申请人(含军人)报名、考核所用证件必须为二代身份证。具体申请要求、流程,请在网上报名申请期间查阅网上报名系统相关说明。基本流程如下:
(1)登录清华大学研究生申请服务系统(),进入网上报名系统,按要求填写本人各项真实信息;
(2)申请人在清华大学研究生申请服务系统开放时间内,填写报名信息并交费后,按规定将如下申请材料以电子文档形式在申请服务系统内提交并确认:
1)身份证正反面
2)本科和研究生阶段成绩单
3)本科及以上学历证书(须附学信网出具的《教育部学历证书电子注册备案表》;持(国)境外教育机构学历者清华大学工程博士,须提交中国教育部留学服务中心开具的认证报告)
4)学士及以上学位证书(持(国)境外教育机构学历者,须提交中国教育部留学服务中心开具的认证报告)
5)单位人事部门推荐申请证明
6)《报考攻读清华大学2023年创新领军工程博士专业学位研究计划书》
7)《报考攻读清华大学2023年创新领军工程博士专业学位个人陈述》
(3)申请人在线邀请两位与申请工程领域相关的副教授(或相当职称)以上的专家在线填写推荐信。推荐专家按申请服务系统要求,在规定的时间内填写、上传专家推荐信在职研究生,同时请专家协助妥善保存推荐信原件。待后续接收通知将书面版密封(在密封信封的封口骑缝处签字)寄至清华大学(具体地址以邮件通知为准)。
(4)清华大学创新领军工程博士粤港澳大湾区项目同时招收具有与内地(祖国大陆)硕士学位相当的学位或同等学历的香港、澳门地区申请人。申请人须提供“香港、澳门永久性居民身份证”和“港澳居民来往内地通行证”或“港澳居民居住证”扫描件。
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